Die Bremsleuchten leuchten AFAIK auch immer dann durchgängig, wenn das Fahrzeug mit AutoHold bis zum Stillstand abgebremst wird.
Wenn man (ohne Autohold) bis zum Stillstand bremst und dann das rechte Pedal am Lenkrad zieht, geht das Bremslicht im Stillstand aus und das Fahrzeug bleibt auch nach dem lösen des Bremspedal stehen.